Der Audi Q7 ist der erste Crossover der Firma Audi, dessen Produktion seit 2005 im slowakischen Bratislava sowie im indischen Aurangabade statt findet.

2003 wurde das Konzept des Audi Q7 auf der Automesse in Detroit vorgestellt. Die Präsentation der ersten Generation des Audi Q7 fand 2005 auf der Automesse in Frankfurt statt. Das Modell wurde auf der gleichen PL71-Plattform wie der Porsche Cayenne und der Volkswagen Touareg gefertigt. Die Wagen bieten Platz für eine variable Personenanzahl: zwischen fünf und sieben Personen können darin unterkommen.

Die Systeme für das Sicherheits- und Komfortlevel des Fahrers und Beifahrers beinhalten einen ASS Tempomat mit seitlichen Radar und Funkradar, eine adaptive pneumatische Federung, einen Parkassistenten sowie ein adaptives Lichtsystem.

2009 fand die erste Neugestaltung der ersten Generation des Audi Q7 statt. Die Entwickler ersetzten den Kühlergrill mit horizontalen Bereichen durch einen großen mit vertikalen Bereichen. Die Form der Luftansaugungen sowie der Nebenscheinwerfer wurde ebenfalls leicht verändert, sowie verchromte Zierleisten hinzugefügt. Die Liste der Zusatzoptionen bei der Basisausstattung wurde erweitert.

Anfang 2015 wurde die zweite Generation des Audi Q7 auf der vereinfachten MLB-Plattform produziert. Bei den Wagen der zweiten Generation wurde ein neuer Bandkühlergrill mit horizontalen Bereichen anstelle von vertikalen eingebaut und ein verbessertes Lichtsystem inkorporiert. Die Seitenwände des Audi Q7 wurden mit einem Relief ausgestattet, die Radläufe waren weniger konvex und die Stoßstange wurde ausdrucksstärker. Im Innenraum wurde das Armaturenbrett, die zentrale Getriebeverlängerung, sowie das Lenkrad ersetzt.

Im März 2015 wurde auf der Genfer Automesse der Hybrid Audi Q7 e-tron vorgestellt.

Bei dem Wettbewerb „Goldenes Lenkrad“ gewann der Audi Q7 den ersten Platz für das „beste SUV 2005“. Dieser Wettbewerb wird von den Besitzern und Editoren des Magazins „Auto Bild“ und „Bild am Sonntag“ jährlich ausgeschrieben. 2006 gewann der Audi Q7 den zweiten Platz in der Kategorie „Auto des Jahres“, welches von den Lesern des Magazins „Auto, Motor und Sport“ vergeben wurde.