Das 2-türige Coupé wurde der Öffentlichkeit 1980 vorgestellt. Für die nächsten 16 Jahre wurden zwei Generationen dieses Modells der Marke Audi in Deutschland produziert. Das Audi Coupé wird seit 1996 nicht mehr gefertigt.

Das Coupé wurde auf der Pariser Automesse 1980 präsentiert. Es basiert auf der zweiten Generation des Audi 80, daher der Index 81. Oberflächlich ähnelt das Audi Coupé seinem Vorgängermodell, hat allerdings mehr sportliche Konturen an der Karosserie: höhere Auslaufwinkel an der Windschutzscheibe, doppelte Frontscheinwerfer und breite schwarze Zierleisten an den Türen wurden angebracht.

Das Innendesign unterstreicht außerdem den sportlichen Charakter des Audi Coupé 81/85 – ein 4-Speichen-Lenkrad, moderne Anzeigen am Armaturenbrett und Sportsitze.

Die Wagen der zweiten Generation wurden zwischen 1988 und 1996 gefertigt. Die Basis für die Modelle der dritte Generation war der Audi 80. Anders als die Karosserie des Audi 80, wurde die Karosserie des Audi Coupé 89/8B etwas starrer.

Das Exterieur und Interieur des Modells wurden wesentlich geändert. Das Coupé bekam die traditionellen Linien eines Sportmodells: größere Bohrungen für die Lufteinlässe, lackierte Bremssättel und Bremsbeläge, sowie eine moderne Dachluke. Im Innenraum wurde die Armaturenbrettform verbessert, helle Bezugsstoffe eingebaut und ein erweitertes Lenkrohr integriert.

1991 fand die Neugestaltung des Audi Coupé statt. Der Wagen bekam nun weiße Indexes bei der Drehbewegung und eine verbesserte Form der Frontscheinwerfer. 1994 wurde das Modell wieder teilweise verändert. Dieses Mal schlugen die deutschen Entwickler polierte und lackierte Stoßstangen, sowie lackierte Seitenleisten in der Farbe der Karosserie vor. Der Kühlergrill, der untere Teil der Stoßstange sowie die Zierleisten wurden in schwarz eingefärbt.