Seit 2000 wird der Audi Allroad Quattro in Deutschland gefertigt. Inzwischen gibt es drei Generationen des Audi Allroad Quattro, sowie den Geländewagen auf der Basis des Kombi Audi A6 Avant.

Die erste Generation des Audi Allroad Quattro wurde von 2000 bis 2005 produziert. Der neue Kombi mit geländegängiger Leistung wurde auf der Audi A6 C5-Plattform angefertigt. Das Äußere des Wagens wurde durch die weite Frontstoßstange, die sichtbaren Radläufe, sowie einem verchromten Rand am Kühlergrill charakterisiert. Das Modell besaß eine umfangreiche Grundausstattung mit einem System zur Straßenlagen-Fähigkeit, eine elektronische Blockierung des Differentialgetriebes, vier Airbags, Sitzheizung, beheizte Seitenspiegel sowie Klimaregulierung.

Zwischen 2006 und 2008 wurde die zweite Generation dieses Modells gefertigt. Die Wagen wurden unter dem neuen Namen Audi A6 Allroad Quattro vorgestellt. Die dynamischen Qualitäten, technischen Merkmale und Sicherheitsindikatoren wurden deutlich verbessert. Zusätzliche wurden Modi für das Geländefahren und die Optionen der Grundausstattung erheblich erweitert.

Die Modernisierung der zweiten Generation der Kombi des Audi Allroad Quattro wurde in 2008 vollzogen. Die Hauptveränderungen lagen bei den äußeren Elementen sowie in der Verfügbarkeit neuer Motoren.

2012 lief die dritte Generation dieses Modells vom Band. Das Interieur des Audi Allroad Quattro C7 entsprach den Merkmalen und des Stils des Audi A6. Um den Geländewagen-Charakter hervorzuheben, wurde dem Exterieur einige Elemente hinzugefügt. Das Gesamtgewicht konnte um 70 kg reduziert werden, was zu einer enormen Verbesserung der Laufeigenschaften des Wagens führte.

2014 wurde die dritte Generation des verbesserten Audi Allroad Quattro Kombi mit Gelände-Fähigkeit präsentiert. Geringe Veränderungen an Stoßstange, Kühlergrill und an der Innenverkleidung wurden vorgenommen; des Weiteren gab es eine verbesserte Motorenpalette.