Seit 1994 wird der Audi A6 in Deutschland produziert und gehört der Businessklasse an. Der Audi A6 ist der erste Wagen mit dem Titel „Auto der Welt“, welcher ihm 2005 verliehen wurde.

Die erste Generation des Audi A6 Modells war die Neugestaltung der letzten Generation des Audi 100, welches zwischen 1994 und 1997 gefertigt wurde. Dieses Modell war als Limousine und Kombi erhältlich. Die folgenden Zusatzoptionen waren nun bei dem Audi A6 verfügbar: das System der Klimaüberwachung, sowie elektrische Fensterheber und Spiegel. Die Veränderungen betrafen sowohl das Interieurs als auch das Exterieurs des Wagens.

Zwischen 1997 bis 2000 lief die zweite Generation des Audi A6 vom Band. Die Entwickler überholten das komplette Karosserie-Design und konnten so den Luftwiderstandsbeiwert zu einem Rekordwert verringern. Das optimierte Modell wurde ökonomischer und sicherer; die Konstruktion von Peter Schreyer wurde beibehalten. Die Anzahl der erhältlichen Karosserien wurde nicht verändert.

In 2001 erfolgte eine Neugestaltung der zweiten Generation. Die Karosserie wurde verstärkt, die Form der Stoßstangen und des Kühlergrills wurden verändert und die verchromten Feinheiten wurden durch undurchsichtige Aluminiumoptiken ersetzt. Des Weiteren wurden Zusatzoptionen wie das Audiosystem und die Klimaüberwachung verbessert.

Zwischen 2004 und 2008 wurde die dritte Generation des Audi A6 produziert. Das überholte Modell wurde mit einem elektronischen System ausgestattet. Darin eingebunden wurde das MMI System, welches mit Hilfe eines Joysticks eine ganze Palette an Funktionen kontrollieren konnte. Das Sortiment an Karosserien blieb mit Limousinen und Kombis unverändert.

In 2008 fand die Neugestaltung der dritten Generation des Audi A6 statt. Es wurden Veränderung der Stoßstangen, des Armaturenbretts und des Zentraldisplays, sowie die Installation einer LED-Beleuchtung und eines MMI 3G Reglers vorgenommen.

Die vierte Generation des Audi A6 wurde 2011 zum Verkauf angeboten. Die Entwickler minimierten das Gewicht des Wagens und den Luftwiderstandsbeiwert, vergrößerten den Radstand, den geräumigen Innenraum und die Sicherheit. Der neue Wagen erhielt einige Optionen: das Drive Select ESP System, Licht- und Regensensoren, anpassungsfähige Frontscheinwerfer, zwei-Zonen Klimaautomatik, verstellbare pneumatische Lagerungen und beheizbare Spiegel. Besonders für den chinesischen Markt wurde der Audi A6 L mit einem verbreiteten Radstand gefertigt. Die Länge des Wagens übertraf somit die Länge des europäischen Modells um 10 cm.

In 2014 wurden die Modelle der vierten Generation überholt. Die Form des Kühlergrills und der Stoßstangen wurde verändert und die Frontscheinwerfer wurden mit Leuchtdioden ausgestattet. Außerdem wurden Zusatzoptionen wie ein Nachtsicht-System, ein Navigationssystem mit Touchpad basierend auf Google Maps, ein Überwachungssystem zur Straßenmarkierung, ein Bang&Olufsen Audiosystem und einen Internetzugang nach den Richtlinien des/der LTE angeboten.