Dieses Modell gilt als eines der erfolgreichsten Modelle in der Geschichte der Marke Audi. Der Audi 100 wurde zwischen 1968 und 1994 in Deutschland produziert und nahm eine starke Stellung in dem Segment der Businessklasse ein.

Zwischen 1968 und 1972 gingen die Modelle der ersten Generation in die Produktion. Dieses Modell wurde mit Wasser-gekühlten Motoren ausgestattet, was der Volkswagen Gruppe, die die Marke Audi führte, eine starke Position auf dem europäischen und US-amerikanischen Markt erlaubte. Zuerst war dieses Modell mit der Limousinen-Karosserie erhältlich, 1969 wurde dann die Variante der Coupe-Karosserie vorgestellt.

In 1973 wurde der Audi 100 neu gestaltet. Die hintere Torsionsstange wurde durch Schraubenfedern ersetzt. Des Weiteren gab es eine Veränderung der Rückleuchtenform, sowie eine Verkleinerung des Kühlergrills. Außerdem wurde der Innenraum ergonomischer.

Die Modelle der zweiten Generation wurden zwischen 1976 und 1980 produziert. Fünf Modifikationen wurden mit einem ungewöhnlichen fünf-Zylinder Benzinmotor von Mercedes-Benz ausgestattet. Das Coupé wurde nicht mehr gebaut, jedoch wurde der 100 Avant, ein 5-türiges Fließheck Modell, im August 1977 eingeführt.

1981 wurde der erneuerte Audi 100 C2 vorgestellt. Dieses Modell hatte vergrößerte Scheinwerfer und ein verbessertes Innendesign. Die Fahrer hatten die Möglichkeit, die CS Modifikation zu genießen, welche aus Leichtmetallreifen, einem vorderen Spoiler, sowie Sportelementen in der Innenausstattung bestanden.

1982 stellt Audi die dritte Generation des 100 Models vor. Die C3 Modelle wurden bis 1988 produziert. Die markante Besonderheit der überholten Karosserie lag in der höheren Aerodynamik. Ein Luftwiderstandsbeiwert von 0.30 konnte erzielt werden, welcher ein vorbildlicher Wert war. 1983 wurde der Audi 100 C3 zum besten Auto in Europa gewählt. Seit 1985 wurde die Karosserie mit einem Zinküberzug hergestellt. Neue Wagen waren in zwei Varianten zu haben – Limousine und Avant.

1988 wurde der C3 erneuert. Auf eine Verchromung der Rücklichter, Leisten oder Stoßstangen wurde verzichtet. Auf Grund der Formänderung der Türgriffe wurden die Karosserielinien etwas weicher.

Zwischen 1990 und 1994 wurde trat die vierte Generation des Audi 100 C4 auf den Markt und die ersten Optimierungen durch V6 Benzinmotoren gingen in den Verkauf. Durch die Qualitätsverbesserung der Materialien für die Verkleidung sowie für das Armaturenbrett wurde auch das Wageninnere verbessert.

Zwischen 1978 und 1983 wurde die zweite Generation dieses Modells in den USA unter dem Namen Audi 5000 verkauft. Die dritte Generation lief unter dem gleichen Namen; 1989 wurde beschlossen den europäischen Namen, Audi 100, auf dem amerikanischen Markt einzuführen.